辉达申请用于机械人拆卸使命的从动化资发生成

　　国度学问产权局消息显示，辉达公司申请一项名为“用于机械人拆卸使命的从动化资发生成”的专利，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本公开涉及用于机械人拆卸使命的从动化资发生成。该管线包罗第一接触概况提取阶段，正在该第一接触概况提取阶段中，基于由视觉言语模子(VLM)和/或另一类型的机械进修模子从第一零件的视觉暗示和/或另一暗示识此外属性来从第一零件中提取接触概况调集。该管线还包罗外形完成阶段，正在该外形完成阶段中，接触概况被用来调理扩散模子和/或另一类型的三维(3D)生成式模子正在生成取第一零件互补的第二零件的外形时的操做。更新给定零件的外形以满脚取其他零件的最小间隙距离。

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